Скачать Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino [Евгений Юфкин]

[Kors]

**Складчина: Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino [Евгений Юфкин]**

Во второй книге курса «Основы микропроцессорной техники» автор подробно рассматривает разработку шагающих роботов на платформе Arduino. Первая книга уделяла внимание программированию с нуля, основам пайки, работе датчиков, в то время как здесь исследуются более прикладные аспекты: кинематика шагающих роботов, принципы работы сервоприводов, стабилизация питания.

Читая эту книгу, вы узнаете, как анализировать электромеханические системы, такие как манипуляторы, конечности шагающих роботов, описывать их математически и переводить в программный код. Рассматриваются также вопросы стабилизации питания сервомоторов, устранения рывков при движении, различные аспекты шага робота, плавности его движения, а также удержания равновесия во время ходьбы.

После изучения материала читатель разработает два крупных проекта: «Сварщик-манипулятор с дистанционным управлением» и «Шагающий робот-собака».

Книга рекомендована педагогам, преподающим робототехнику и программирование в школах, детских центрах, кружках. Она подойдет для самостоятельной работы учащихся вместе с родителями. Полезна всем, кто увлекается конструированием, программированием, изобретательством.

**Цена: 1250 руб.
Формат: PDF**

Для просмотра скрытого содержимого вы должны зарегистрироваться